ไดร์เวอร์เซอร์โว Mitsubishi Japan MR-JE-100A

เซอร์โวแอมป์ รุ่น MR-JE-

10เอ

20เอ

40เอ

70เอ

100A

200A

300A

ไฟกระแสสลับ 3 เฟส 170 โวลต์

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

3 เฟสหรือ 1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3 เฟสหรือ 1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (หมายเหตุ 9)

3 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

3 เฟสหรือ 1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC

3 เฟสหรือ 1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC (หมายเหตุ 9)

3 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC

สูงสุด ±5%

24 V DC ± 10% (ความจุกระแสไฟฟ้าที่ต้องการ: 0.3 A)

การควบคุม PWM คลื่นไซน์ / วิธีการควบคุมปัจจุบัน

-

-

10

20

20

100

100

บิวท์อิน (หมายเหตุ 4, 8)

USB: เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (เข้ากันได้กับ MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (หมายเหตุ 10): เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ (การสื่อสาร 1 : n สูงสุด 32 แกน) (หมายเหตุ 6)

รองรับการใช้งาน (พัลส์เฟส A/B/Z)

2ช่อง

4 เมกะพัลส์/วินาที (เมื่อใช้ตัวรับดิฟเฟอเรนเชียล), 200 กิโลพัลส์/วินาที (เมื่อใช้ open-collector)

ความละเอียดของตัวเข้ารหัส: 131072 พัลส์/รอบ

เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ A/B หลายตัว, A: 1 ถึง 16777215, B: 1 ถึง 16777215, 1/10 < A/B < 4000

0 พัลส์ถึง ±65535 พัลส์ (หน่วยพัลส์คำสั่ง)

±3 รอบ

ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรืออินพุตอะนาล็อกภายนอก (0 V DC ถึง +10 V DC/แรงบิดสูงสุด)

คำสั่งความเร็วอนาล็อก 1:2000 คำสั่งความเร็วภายใน 1:5000

0 V DC ถึง ±10 V DC/ความเร็วพิกัด (ความเร็วที่ 10 V สามารถเปลี่ยนแปลงได้ด้วย [Pr. PC12])

สูงสุด ±0.01% (ความผันผวนของโหลด 0% ถึง 100%), 0% (ความผันผวนของพลังงาน: ±10%)
สูงสุด ±0.2% (อุณหภูมิแวดล้อม: 25°C ± 10°C) เมื่อใช้คำสั่งความเร็วแบบอะนาล็อกเท่านั้น

ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรืออินพุตอะนาล็อกภายนอก (0 V DC ถึง +10 V DC/แรงบิดสูงสุด)

0 V DC ถึง ±8 V DC/แรงบิดสูงสุด (อิมพีแดนซ์อินพุต: 10 kΩ ถึง 12 kΩ)

ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรืออินพุตอนาล็อกภายนอก (0 V DC ถึง ± 10 V DC/ความเร็วพิกัด)

วิธีตารางคะแนน วิธีโปรแกรม

การควบคุมการระงับการสั่นสะเทือนขั้นสูง II, ตัวกรองแบบอะแดปทีฟ II, ตัวกรองที่แข็งแกร่ง, การปรับแต่งอัตโนมัติ, การปรับจูนด้วยสัมผัสเดียว, ฟังก์ชันการขับเคลื่อนแบบทนทาน, ฟังก์ชันตัวบันทึกไดรฟ์, ฟังก์ชันการวินิจฉัยเครื่องจักร, ฟังก์ชันการตรวจสอบพลังงาน

การปิดกระแสไฟเกิน, การปิดแรงดันไฟเกินที่สร้างใหม่, การปิดโอเวอร์โหลด (ความร้อนอิเล็กทรอนิกส์), การป้องกันความร้อนเกินของเซอร์โวมอเตอร์, การป้องกันข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส, การป้องกันข้อผิดพลาดที่เกิดจากการสร้างใหม่, การป้องกันแรงดันไฟตก, การป้องกันไฟดับทันที, การป้องกันความเร็วเกิน, การป้องกันข้อผิดพลาดมากเกินไป

อ้างถึง "ความสอดคล้องกับมาตรฐานและข้อบังคับสากล" ในแค็ตตาล็อก

ระบายความร้อนตามธรรมชาติแบบเปิด (IP20)

บังคับความเย็นแบบเปิด (IP20)

เป็นไปได้

เป็นไปได้

เป็นไปไม่ได้

-

การทำงาน: 0 ℃ ถึง 55 ℃ (ไม่แช่แข็ง) การจัดเก็บ: -20 ℃ ถึง 65 ℃ (ไม่แช่แข็ง)

การทำงาน/การจัดเก็บ: สูงสุด 90 %RH (ไม่ควบแน่น)

ในอาคาร (ไม่มีแสงแดดส่องโดยตรง);ไม่มีก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น

เหนือระดับน้ำทะเล 1,000 ม. หรือน้อยกว่า

5.9 ม./วินาที2 ที่ 10 Hz ถึง 55 Hz (ทิศทางของแกน X, Y และ Z)

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1