MDME102G1C Panasonic A5 ac เซอร์โวมอเตอร์

คำอธิบายสั้น:

ส่วนจำนวน MDME102G1C
ผลิตภัณฑ์ เซอร์โวมอเตอร์
รายละเอียด ความเฉื่อยตรงกลาง, ชนิดคอนเนคเตอร์, IP67
ชื่อผลิตภัณฑ์ MINAS A5 เซอร์โวมอเตอร์ตระกูล
คุณสมบัติ 10 W ถึง 7.5 kW, แหล่งจ่ายไฟอินพุตสำหรับไดร์เวอร์: แรงดันไฟฟ้า DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, เพิ่มขึ้น 20 บิต17 บิต Absolute/Incremental encoder, การตอบสนองความถี่ 2.3 kHz

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

แท็กสินค้า

รายการ

ข้อมูลจำเพาะ

ส่วนจำนวน MDME102G1C
รายละเอียด ความเฉื่อยตรงกลาง, ชนิดคอนเนคเตอร์, IP67
นามสกุล MINAS A5
ชุด MDME ซีรีส์
พิมพ์ ความเฉื่อยกลาง
ระดับการป้องกัน IP67
เกี่ยวกับสิ่งที่ส่งมาด้วย ยกเว้นส่วนที่หมุนของเพลาส่งออกและส่วนพินเชื่อมต่อของขั้วต่อมอเตอร์และขั้วต่อตัวเข้ารหัส
สภาพแวดล้อม สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม โปรดดูคู่มือการใช้งาน
ขนาดหน้าแปลน ตร.ม. 130 มม. ตร.ว.
ขนาดหน้าแปลน ตร.ม. (หน่วย:มม.) 130
การกำหนดค่าการนำออกของมอเตอร์ ตัวเชื่อมต่อ
ขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ ตัวเชื่อมต่อ
ความจุของแหล่งจ่ายไฟ (kVA) 1.8
ข้อกำหนดแรงดันไฟฟ้า 200 V
จัดอันดับการส่งออก 1,000 วัตต์
จัดอันดับปัจจุบัน (A (rms)) 5.7
ถือเบรค ปราศจาก
มวล (กก.) 5.2
ซีลน้ำมัน กับ
เพลา กลม
แรงบิดสูงสุด (N ⋅ m) 4.77
สูงสุดชั่วขณะ แรงบิดสูงสุด (N ⋅ m) 14.3
แม็กซ์ ปัจจุบัน (A (op)) 24
ความถี่เบรกที่เกิดใหม่ (ครั้ง/นาที) ไม่มีตัวเลือก :ไม่จำกัด
พร้อมออปชั่น :ไม่จำกัด
ตัวเลือก (ตัวต้านทานการเกิดใหม่ภายนอก) หมายเลขชิ้นส่วน : DV0P4284
เกี่ยวกับความถี่เบรกที่เกิดใหม่ โปรดดูรายละเอียดของ [Motor Specifications Description] , Note: 1 และ 2
จัดอันดับความเร็วในการหมุน (r/min) 2000
จัดอันดับการหมุนสูงสุด ความเร็ว (รอบ/นาที) 3000
โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ ( x10-4 กก. ⋅ ตร.ม.) 4.60
โมเมนต์ความเฉื่อยที่แนะนำของโหลดและโรเตอร์ 10 ครั้งหรือน้อยกว่า
เกี่ยวกับโมเมนต์ความเฉื่อยที่แนะนำของโหลดและโรเตอร์ โปรดดูรายละเอียดของ [Motor Specification Description] หมายเหตุ: 3.
ตัวเข้ารหัสแบบหมุน: ข้อกำหนด ระบบส่วนเพิ่ม 20 บิต
ตัวเข้ารหัสแบบหมุน: ความละเอียด 1048576

 

โหลดที่อนุญาต

รายการ

ข้อมูลจำเพาะ

ระหว่างการประกอบ: โหลดในแนวรัศมี P-direction (N) 980
ระหว่างการประกอบ: โหลดแรงขับ ทิศทาง A (N) 588
ระหว่างการประกอบ: โหลดแรงขับ ทิศทาง B (N) 686
ระหว่างการทำงาน: โหลดในแนวรัศมี P-direction (N) 490
ระหว่างการใช้งาน: โหลดแรงขับ A, ทิศทาง B (N) 196
เกี่ยวกับการโหลดที่อนุญาต สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่ [คำอธิบายข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์] "โหลดที่อนุญาตที่เพลาขาออก"

10 W ถึง 7.5 kW, แหล่งจ่ายไฟอินพุตสำหรับไดร์เวอร์: แรงดันไฟฟ้า DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, เพิ่มขึ้น 20 บิต17 บิต Absolute/Incremental encoder, การตอบสนองความถี่ 2.3 kHz

 

รับรู้การเคลื่อนไหวที่รวดเร็วและแม่นยำ การตอบสนองที่รวดเร็วและการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง

 

นำอัลกอริทึมใหม่มาใช้ การควบคุมอิสระสองระดับ(2DOF) เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและความแม่นยำในการตัดเฉือน

ในแบบจำลองทั่วไป เนื่องจากเราไม่สามารถปรับการควบคุมฟีดฟอร์เวิร์ดและการควบคุมป้อนกลับแบบแยกส่วนได้ กล่าวอีกนัยหนึ่งคือแม้ว่าเราจะปรับเท่านั้น เข้าใกล้ของ feedforward มันมีการเชื่อมต่อกับ การตกตะกอนของการควบคุมป้อนกลับ จำเป็นต้องมีการปรับร่วมกัน

 

 


  • ก่อนหน้า:
  • ต่อไป: