|
รายการ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| ส่วนจำนวน | MDME102G1C |
| รายละเอียด | ความเฉื่อยตรงกลาง, ชนิดคอนเนคเตอร์, IP67 |
| นามสกุล | MINAS A5 |
| ชุด | MDME ซีรีส์ |
| พิมพ์ | ความเฉื่อยกลาง |
| ระดับการป้องกัน | IP67 |
| เกี่ยวกับสิ่งที่ส่งมาด้วย | ยกเว้นส่วนที่หมุนของเพลาส่งออกและส่วนพินเชื่อมต่อของขั้วต่อมอเตอร์และขั้วต่อตัวเข้ารหัส |
| สภาพแวดล้อม | สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม โปรดดูคู่มือการใช้งาน |
| ขนาดหน้าแปลน ตร.ม. | 130 มม. ตร.ว. |
| ขนาดหน้าแปลน ตร.ม. (หน่วย:มม.) | 130 |
| การกำหนดค่าการนำออกของมอเตอร์ | ตัวเชื่อมต่อ |
| ขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ | ตัวเชื่อมต่อ |
| ความจุของแหล่งจ่ายไฟ (kVA) | 1.8 |
| ข้อกำหนดแรงดันไฟฟ้า | 200 V |
| จัดอันดับการส่งออก | 1,000 วัตต์ |
| จัดอันดับปัจจุบัน (A (rms)) | 5.7 |
| ถือเบรค | ปราศจาก |
| มวล (กก.) | 5.2 |
| ซีลน้ำมัน | กับ |
| เพลา | กลม |
| แรงบิดสูงสุด (N ⋅ m) | 4.77 |
| สูงสุดชั่วขณะ แรงบิดสูงสุด (N ⋅ m) | 14.3 |
| แม็กซ์ ปัจจุบัน (A (op)) | 24 |
| ความถี่เบรกที่เกิดใหม่ (ครั้ง/นาที) | ไม่มีตัวเลือก :ไม่จำกัด พร้อมออปชั่น :ไม่จำกัด ตัวเลือก (ตัวต้านทานการเกิดใหม่ภายนอก) หมายเลขชิ้นส่วน : DV0P4284 |
| เกี่ยวกับความถี่เบรกที่เกิดใหม่ | โปรดดูรายละเอียดของ [Motor Specifications Description] , Note: 1 และ 2 |
| จัดอันดับความเร็วในการหมุน (r/min) | 2000 |
| จัดอันดับการหมุนสูงสุด ความเร็ว (รอบ/นาที) | 3000 |
| โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ ( x10-4 กก. ⋅ ตร.ม.) | 4.60 |
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่แนะนำของโหลดและโรเตอร์ | 10 ครั้งหรือน้อยกว่า |
| เกี่ยวกับโมเมนต์ความเฉื่อยที่แนะนำของโหลดและโรเตอร์ | โปรดดูรายละเอียดของ [Motor Specification Description] หมายเหตุ: 3. |
| ตัวเข้ารหัสแบบหมุน: ข้อกำหนด | ระบบส่วนเพิ่ม 20 บิต |
| ตัวเข้ารหัสแบบหมุน: ความละเอียด | 1048576 |
โหลดที่อนุญาต
|
รายการ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| ระหว่างการประกอบ: โหลดในแนวรัศมี P-direction (N) | 980 |
| ระหว่างการประกอบ: โหลดแรงขับ ทิศทาง A (N) | 588 |
| ระหว่างการประกอบ: โหลดแรงขับ ทิศทาง B (N) | 686 |
| ระหว่างการทำงาน: โหลดในแนวรัศมี P-direction (N) | 490 |
| ระหว่างการใช้งาน: โหลดแรงขับ A, ทิศทาง B (N) | 196 |
| เกี่ยวกับการโหลดที่อนุญาต | สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่ [คำอธิบายข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์] "โหลดที่อนุญาตที่เพลาขาออก" |
10 W ถึง 7.5 kW, แหล่งจ่ายไฟอินพุตสำหรับไดร์เวอร์: แรงดันไฟฟ้า DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, เพิ่มขึ้น 20 บิต・17 บิต Absolute/Incremental encoder, การตอบสนองความถี่ 2.3 kHz
รับรู้การเคลื่อนไหวที่รวดเร็วและแม่นยำ การตอบสนองที่รวดเร็วและการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง
นำอัลกอริทึมใหม่มาใช้ “การควบคุมอิสระสองระดับ”(2DOF) เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและความแม่นยำในการตัดเฉือน
ในแบบจำลองทั่วไป เนื่องจากเราไม่สามารถปรับการควบคุมฟีดฟอร์เวิร์ดและการควบคุมป้อนกลับแบบแยกส่วนได้ กล่าวอีกนัยหนึ่งคือแม้ว่าเราจะปรับเท่านั้น “เข้าใกล้” ของ feedforward มันมีการเชื่อมต่อกับ “การตกตะกอน” ของการควบคุมป้อนกลับ จำเป็นต้องมีการปรับร่วมกัน
