MDDKT3530E พานาโซนิค A5 ac เซอร์โวไดรฟ์

คำอธิบายสั้น:

ส่วนจำนวน MDDKT3530E
ผลิตภัณฑ์ ไดร์เวอร์เซอร์โว
รายละเอียด A5ⅡE ซีรีส์
ประเภทการควบคุมตำแหน่ง
ไม่มีฟังก์ชั่นความปลอดภัย
ชื่อผลิตภัณฑ์ ไดร์เวอร์เซอร์โวตระกูล MINAS A5
คุณสมบัติ 10 W ถึง 7.5 kW, แหล่งจ่ายไฟอินพุตสำหรับไดร์เวอร์: แรงดันไฟฟ้า DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, เพิ่มขึ้น 20 บิต17 บิต Absolute/Incremental encoder, การตอบสนองความถี่ 2.3 kHz

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

แท็กสินค้า

รายการ

ข้อมูลจำเพาะ

ส่วนจำนวน MDDKT3530E
รายละเอียด A5ⅡE ซีรีส์
ประเภทการควบคุมตำแหน่ง
ไม่มีฟังก์ชั่นความปลอดภัย
นามสกุล MINAS A5
ชุด A5ⅡE ซีรีส์
พิมพ์ ประเภทการควบคุมตำแหน่ง
กรอบ ดีเฟรม
การตอบสนองความถี่ 2.3 kHz
วิธีการควบคุม การควบคุมตำแหน่ง
ฟังก์ชั่นความปลอดภัย ปราศจาก
อุปกรณ์จ่ายไฟสูงสุด คะแนนปัจจุบัน 30A
คะแนนปัจจุบันของเครื่องตรวจจับปัจจุบัน 30A
แรงดันไฟจ่าย เดี่ยว/3 เฟส 200 V
I/F การจำแนกประเภท รถไฟชีพจรเท่านั้น
ขนาด (W) (หน่วย: มม.) 86
ขนาด (H) (หน่วย: มม.) 150
ขนาด (D) (หน่วย: มม.) 170
มวล (กก.) 1.8
สิ่งแวดล้อม สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม โปรดดูคู่มือการใช้งาน

 

ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน

รายการ

ข้อมูลจำเพาะ

กำลังไฟฟ้าเข้า: วงจรหลัก เฟสเดียว/3 เฟส 200 ถึง 240V +10% -15% 50/60 Hz
กำลังไฟฟ้าเข้า: วงจรควบคุม เฟสเดียว 200 ถึง 240V +10% -15% 50/60 Hz
คำติชมของตัวเข้ารหัส ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย 20 บิต (ความละเอียด 1048576) อนุกรม 5 สาย
ขั้วต่อ I/O แบบขนาน:
อินพุตสัญญาณควบคุม
วัตถุประสงค์ทั่วไป 10 อินพุต
ฟังก์ชันของอินพุตเอนกประสงค์จะถูกเลือกโดยพารามิเตอร์
ขั้วต่อ I/O แบบขนาน:
สัญญาณควบคุมเอาท์พุต
วัตถุประสงค์ทั่วไป 6 เอาต์พุต
ฟังก์ชันของเอาต์พุตเอนกประสงค์จะถูกเลือกโดยพารามิเตอร์
ขั้วต่อ I/O แบบขนาน:
สัญญาณแอนะล็อกเอาท์พุต
2 เอาต์พุต (จอภาพแบบอะนาล็อก: 2 เอาต์พุต)
ขั้วต่อ I/O แบบขนาน:
อินพุตสัญญาณพัลส์
2 อินพุต (อินพุต Photo-coupler, อินพุตตัวรับสัญญาณ Line)
ขั้วต่อ I/O แบบขนาน:
เอาต์พุตสัญญาณพัลส์
4 เอาต์พุต (ไลน์ไดรเวอร์: 3 เอาต์พุต, โอเพ่นคอลเลคเตอร์: 1 เอาต์พุต)
ฟังก์ชั่นการสื่อสาร ยูเอสบี
ฟังก์ชันการสื่อสาร: USB อินเทอร์เฟซ USB เพื่อเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์สำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์หรือการตรวจสอบสถานะ
การฟื้นฟู ตัวต้านทานแบบสร้างใหม่ในตัว (เปิดใช้งานตัวต้านทานภายนอกด้วย)
โหมดควบคุม เปิดใช้งานการสลับระหว่าง 3 โหมดต่อไปนี้
(1) การควบคุมตำแหน่ง (2) คำสั่งความเร็วภายใน (3) คำสั่งตำแหน่ง/ความเร็วภายใน

10 W ถึง 7.5 kW, แหล่งจ่ายไฟอินพุตสำหรับไดร์เวอร์: แรงดันไฟฟ้า DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, เพิ่มขึ้น 20 บิต17 บิต Absolute/Incremental encoder, การตอบสนองความถี่ 2.3 kHz

 

รับรู้การเคลื่อนไหวที่รวดเร็วและแม่นยำ การตอบสนองที่รวดเร็วและการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง

 

นำอัลกอริทึมใหม่มาใช้ การควบคุมอิสระสองระดับ(2DOF) เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและความแม่นยำในการตัดเฉือน

ในแบบจำลองทั่วไป เนื่องจากเราไม่สามารถปรับการควบคุมฟีดฟอร์เวิร์ดและการควบคุมป้อนกลับแบบแยกส่วนได้ กล่าวอีกนัยหนึ่งคือแม้ว่าเราจะปรับเท่านั้น เข้าใกล้ของ feedforward มันมีการเชื่อมต่อกับ การตกตะกอนของการควบคุมป้อนกลับ จำเป็นต้องมีการปรับร่วมกัน

 

 


  • ก่อนหน้า:
  • ต่อไป: