มอเตอร์เซอร์โว HF Mitsubishi 750W HF-KN73JK

มอเตอร์เซอร์โวไฟฟ้ากระแสสลับมิตซูบิชิ
มอเตอร์เซอร์โวประเภทหนึ่งที่ใช้ไฟฟ้ากระแสสลับเป็นอินพุตเพื่อผลิตเอาต์พุตเชิงกลในรูปแบบของความเร็วเชิงมุมที่แม่นยำ เรียกว่า มอเตอร์เซอร์โวกระแสสลับ มอเตอร์เซอร์โวกระแสสลับเป็นมอเตอร์เหนี่ยวนำสองเฟสโดยพื้นฐานแล้วมีข้อยกเว้นบางประการในการออกแบบคุณลักษณะ กำลังไฟฟ้าขาออกที่ได้จากมอเตอร์เซอร์โวกระแสสลับมีตั้งแต่ 1 วัตต์ไปจนถึงไม่กี่ร้อยวัตต์ ในขณะที่ช่วงความถี่ในการทำงานอยู่ระหว่าง 50 ถึง 400 เฮิรตซ์ มอเตอร์เซอร์โวชนิดนี้ให้การควบคุมแบบวงปิดแก่ระบบป้อนกลับ เนื่องจากการใช้ตัวเข้ารหัสชนิดหนึ่งจะให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับความเร็วและตำแหน่ง

การก่อสร้างมอเตอร์เซอร์โวมิตซูบิชิ AC
เราได้กล่าวไปแล้วในตอนต้นว่าเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับถือเป็นมอเตอร์เหนี่ยวนำสองเฟส อย่างไรก็ตาม เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับมีคุณลักษณะการออกแบบพิเศษบางอย่างที่ไม่มีอยู่ในมอเตอร์เหนี่ยวนำทั่วไป ดังนั้นจึงกล่าวได้ว่าทั้งสองมีความแตกต่างกันเล็กน้อยในด้านโครงสร้าง

ประกอบด้วยหน่วยหลัก 2 หน่วยหลัก คือ สเตเตอร์และโรเตอร์

สเตเตอร์: ขั้นแรกให้ดูรูปภาพที่แสดงด้านล่าง ซึ่งแสดงสเตเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ: สเตเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ
สเตเตอร์ของมอเตอร์เซอร์โวแบบกระแสสลับประกอบด้วยขดลวดแยกกันสองขดลวดซึ่งกระจายสม่ำเสมอและแยกจากกันที่ 90° ในอวกาศ จากขดลวดทั้งสองขดลวด ขดลวดหนึ่งเรียกว่าขดลวดหลักหรือขดลวดคงที่ ในขณะที่อีกขดลวดหนึ่งเรียกว่าขดลวดควบคุม สัญญาณไฟฟ้ากระแสสลับคงที่เป็นอินพุตที่จ่ายให้กับขดลวดหลักของสเตเตอร์ อย่างไรก็ตาม ตามชื่อที่บ่งบอก ขดลวดควบคุมมีแรงดันไฟฟ้าควบคุมแบบแปรผัน แรงดันไฟฟ้าควบคุมแบบแปรผันนี้ได้รับจากเครื่องขยายเซอร์โว โปรดทราบว่าเพื่อให้มีสนามแม่เหล็กหมุน แรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้กับขดลวดควบคุมจะต้องไม่อยู่ในเฟส 90° เทียบกับแรงดันไฟฟ้ากระแสสลับที่ป้อนเข้า
โรเตอร์: โรเตอร์โดยทั่วไปมี 2 ประเภท คือ ประเภทกรงกระรอก และอีกประเภทหนึ่งคือประเภทถ้วยลาก โรเตอร์ประเภทกรงกระรอกแสดงไว้ด้านล่าง: โรเตอร์กรงกระรอก ในโรเตอร์ประเภทนี้ ความยาวจะยาวในขณะที่เส้นผ่านศูนย์กลางจะเล็ก และทำด้วยตัวนำอลูมิเนียม จึงมีน้ำหนักน้อยกว่า
ควรสังเกตว่าลักษณะแรงบิด-ความเร็วของมอเตอร์เหนี่ยวนำปกติจะมีทั้งบริเวณความลาดชันเชิงบวกและเชิงลบ ซึ่งแสดงถึงบริเวณที่ไม่เสถียรและเสถียรตามลำดับ อย่างไรก็ตาม มอเตอร์เซอร์โวไฟฟ้ากระแสสลับได้รับการออกแบบให้มีเสถียรภาพสูง ดังนั้น ลักษณะแรงบิด-สลิปของมอเตอร์จะต้องไม่มีบริเวณความลาดชันเชิงบวก นอกจากนี้ แรงบิดที่เกิดขึ้นในมอเตอร์จะต้องลดลงในลักษณะเชิงเส้นตามความเร็ว
เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ ความต้านทานของวงจรโรเตอร์ควรมีค่าสูงพร้อมความเฉื่อยต่ำ ด้วยเหตุนี้ ขณะสร้างโรเตอร์ อัตราส่วนเส้นผ่านศูนย์กลางต่อความยาวจึงถูกทำให้เล็กลง ช่องว่างอากาศที่ลดลงระหว่างแท่งอลูมิเนียมในมอเตอร์กรงกระรอกช่วยลดกระแสแม่เหล็ก

-เกี่ยวกับ J4 Mitsubishi Series :
เพื่อตอบสนองต่อการใช้งานที่หลากหลายมากขึ้น เช่น การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และ LCD หุ่นยนต์ และเครื่องจักรแปรรูปอาหาร MELSERVO-J4 จึงผสมผสานกับสายผลิตภัณฑ์อื่นๆ ของ Mitsubishi Electric เช่น ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ เครือข่าย เทอร์มินัลการทำงานกราฟิก ตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ และอื่นๆ อีกมากมาย ทำให้คุณมีความอิสระและความยืดหยุ่นในการสร้างระบบเซอร์โวขั้นสูงยิ่งขึ้น

-เกี่ยวกับ J5 Mitsubishi Series :
(1) ความก้าวหน้า
เพื่อการวิวัฒนาการของเครื่องจักร
การปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน
การกำหนดมาตรฐานโปรแกรม
(2) การเชื่อมต่อ
สำหรับระบบที่มีความยืดหยุ่น
การกำหนดค่า
การบูรณาการกับอุปกรณ์ที่สามารถเชื่อมต่อได้
(3)ความสามารถในการใช้งาน
เพื่อการเริ่มต้นการทำงานที่รวดเร็ว
การปรับปรุงเครื่องมือ
ปรับปรุงการใช้งานระบบขับเคลื่อน
(4) การบำรุงรักษา
เพื่อการตรวจจับที่รวดเร็วและ
การวินิจฉัยความล้มเหลว
การบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์/ป้องกัน
การบำรุงรักษาเชิงแก้ไข
(5)มรดก
เพื่อการใช้ประโยชน์จากสิ่งที่มีอยู่
(6)อุปกรณ์
ความสามารถในการเปลี่ยนแทนกับรุ่นก่อนหน้า
(7)รุ่นโมเดล
-เกี่ยวกับ JET Mitsubishi Series
-เกี่ยวกับ JE Mitsubishi Series
-เกี่ยวกับ JN Mitsubishi Series