จุดสำคัญของการเลือกมอเตอร์เซอร์โวและไดรฟ์

I. การเลือกมอเตอร์แกนกลาง

การวิเคราะห์โหลด

1. การจับคู่ความเฉื่อย: ความเฉื่อยของโหลด JL ควรมีค่า ≤3 × ความเฉื่อยของมอเตอร์ JM สำหรับระบบที่มีความแม่นยำสูง (เช่น หุ่นยนต์) JL/JM <5:1 เพื่อหลีกเลี่ยงการสั่น
2. ข้อกำหนดแรงบิด: แรงบิดต่อเนื่อง: ≤80% ของแรงบิดที่กำหนด (ป้องกันไม่ให้เกิดความร้อนสูงเกินไป) แรงบิดสูงสุด: ครอบคลุมช่วงการเร่งความเร็ว/ลดความเร็ว (เช่น แรงบิดที่กำหนด 3 เท่า)
3. ช่วงความเร็ว: ความเร็วที่กำหนดต้องเกินความเร็วสูงสุดจริงที่ 20%–30% (เช่น 3,000 RPM → ≤2,400 RPM)

ประเภทของมอเตอร์

1. มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM): ทางเลือกกระแสหลักที่มีความหนาแน่นของพลังงานสูง (สูงกว่ามอเตอร์เหนี่ยวนำ 30%–50%) เหมาะสำหรับหุ่นยนต์
2. มอเตอร์เซอร์โวเหนี่ยวนำ: ทนต่ออุณหภูมิสูงและต้นทุนต่ำ เหมาะสำหรับการใช้งานหนัก (เช่น เครน)

ตัวเข้ารหัสและข้อเสนอแนะ

1. ความละเอียด: 17 บิต (131,072 PPR) สำหรับงานส่วนใหญ่ การวางตำแหน่งระดับนาโนเมตรต้องใช้ 23 บิต (8,388,608 PPR)
2. ประเภท: แบบสัมบูรณ์ (หน่วยความจำตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง), แบบเพิ่มหน่วย (ต้องการกลับสู่จุดเริ่มต้น) หรือแบบแม่เหล็ก (ป้องกันการรบกวน)

ความสามารถในการปรับตัวต่อสิ่งแวดล้อม

1. ระดับการป้องกัน: IP65+ สำหรับสภาพแวดล้อมกลางแจ้ง/มีฝุ่นละออง (เช่น มอเตอร์ AGV)
2. ช่วงอุณหภูมิ: เกรดอุตสาหกรรม: -20°C ถึง +60°C; เฉพาะทาง: -40°C ถึง +85°C

II. สิ่งสำคัญในการเลือกไดรฟ์

ความเข้ากันได้ของมอเตอร์

1. การจับคู่กระแสไฟฟ้า: กระแสไฟฟ้าที่กำหนดของไดรฟ์ ≥ กระแสไฟฟ้าที่กำหนดของมอเตอร์ (เช่น มอเตอร์ 10A → ไดรฟ์ ≥12A)
2. ความเข้ากันได้ของแรงดันไฟฟ้า: แรงดันไฟฟ้าบัส DC จะต้องตรงกัน (เช่น 400V AC → ~700V DC บัส)
3. ความซ้ำซ้อนของพลังงาน: พลังงานขับเคลื่อนควรเกินพลังงานมอเตอร์ 20%–30% (สำหรับการโอเวอร์โหลดชั่วคราว)

โหมดการควบคุม

1. โหมด: โหมดตำแหน่ง/ความเร็ว/แรงบิด การซิงโครไนซ์หลายแกนต้องใช้ระบบเฟือง/แคมอิเล็กทรอนิกส์
2. โปรโตคอล: EtherCAT (ความหน่วงต่ำ), Profinet (ระดับอุตสาหกรรม)

ประสิทธิภาพแบบไดนามิก

1. แบนด์วิดท์: แบนด์วิดท์ลูปปัจจุบัน ≥1 kHz (≥3 kHz สำหรับงานไดนามิกสูง)
2. ความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน: แรงบิดคงที่ 150%–300% (เช่น หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท)

คุณสมบัติการป้องกัน

1. ตัวต้านทานเบรก: จำเป็นสำหรับการสตาร์ท/หยุดบ่อยครั้งหรือโหลดที่มีความเฉื่อยสูง (เช่น ลิฟต์)
2. การออกแบบ EMC: ตัวกรอง/การป้องกันแบบบูรณาการเพื่อป้องกันเสียงรบกวนในอุตสาหกรรม

III. การเพิ่มประสิทธิภาพแบบร่วมมือกัน

การปรับความเฉื่อย

1. ใช้กล่องเกียร์เพื่อลดอัตราส่วนความเฉื่อย (เช่น กล่องเกียร์แบบดาวเคราะห์ 10:1 → อัตราส่วนความเฉื่อย 0.3)
2. มอเตอร์ขับเคลื่อนตรง (DD) ขจัดข้อผิดพลาดทางกลเพื่อความแม่นยำที่สูงเป็นพิเศษ

สถานการณ์พิเศษ

1. โหลดแนวตั้ง: มอเตอร์ที่ติดตั้งเบรก (เช่น การลากลิฟต์) + การซิงค์สัญญาณเบรกขับเคลื่อน (เช่น สัญญาณ SON)
2. ความแม่นยำสูง: อัลกอริทึมการเชื่อมต่อแบบไขว้ (ข้อผิดพลาด <5 μm) และการชดเชยแรงเสียดทาน

IV. เวิร์กโฟลว์การเลือก

1. ข้อกำหนด: กำหนดแรงบิดโหลด ความเร็วสูงสุด ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง และโปรโตคอลการสื่อสาร
2. การจำลอง: ตรวจสอบการตอบสนองแบบไดนามิก (MATLAB/Simulink) และเสถียรภาพทางความร้อนภายใต้โหลดเกิน
3. การทดสอบ: ปรับแต่งพารามิเตอร์ PID และเพิ่มสัญญาณรบกวนเพื่อตรวจสอบความทนทาน

สรุป: การเลือกเซอร์โวให้ความสำคัญกับพลวัตของโหลด ประสิทธิภาพ และความทนทานต่อสภาพแวดล้อม ชุดมอเตอร์เซอร์โวและไดรฟ์ของ ZONCN ช่วยให้คุณไม่ต้องเสียเวลาเลือกถึง 2 ครั้ง เพียงแค่พิจารณาแรงบิด รอบต่อนาทีสูงสุด และความแม่นยำ