วิธีการปรับระบบเซอร์โว: การควบคุมแรง ตอนที่ 4: คำถามและคำตอบ–Yaskawa

2021-04-23 วิศวกรรมควบคุม วิศวกรรมโรงงาน

ภายในเครื่องจักร: คำตอบเพิ่มเติมเกี่ยวกับการปรับแต่งระบบเซอร์โวตามมาทางเว็บคาสต์วันที่ 15 เมษายน เรื่องการควบคุมแรงที่เกี่ยวข้องกับการปรับแต่งระบบเซอร์โว

 

โดย: โจเซฟ โปรเฟตา

 

วัตถุประสงค์การเรียนรู้

  • วิธีปรับแต่งระบบเซอร์โว: การควบคุมแรง ส่วนที่ 4 เว็บแคสต์มีคำตอบเพิ่มเติมให้กับคำถามของผู้ฟัง
  • คำตอบการปรับแต่งครอบคลุมถึงเสถียรภาพของเซอร์โว เซ็นเซอร์ และการชดเชย
  • อุณหภูมิสามารถส่งผลต่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำได้

การปรับระบบเซอร์โวให้ตรงตามข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพอาจเป็นหนึ่งในงานที่น่ากังวลที่สุดในการสร้างเครื่องจักร ไม่ใช่เรื่องของการกำหนดว่าตัวเลขสามตัวใดควรอยู่ในตัวควบคุม PID (Proportional-Integrated-Derivative) ในเว็บแคสต์เมื่อวันที่ 15 เมษายน “วิธีปรับแต่งระบบเซอร์โว: การควบคุมแรง (ตอนที่ 4)ดร. โจเซฟ โปรเฟตา ผู้อำนวยการกลุ่มระบบควบคุมบริษัท แอร์โรเทคครอบคลุมถึงวิธีการปรับแต่งเครื่องมือวงจรแรงเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดของระบบและสร้างวิถีแรงตามอำเภอใจ ข้อจำกัดของวงจรแรงรอบวงจรตำแหน่งและวงจรปัจจุบัน วิธีการสั่งวิถีแรงตามอำเภอใจ และวิธีลดการกระแทกให้เหลือน้อยที่สุด


เวลาโพสต์ : 23 ก.ค. 2564