วิธีการปรับแต่งระบบเซอร์โว: การควบคุมแรง ตอนที่ 4: คำถามและคำตอบ–Yaskawa

2021-04-23 วิศวกรรมควบคุม วิศวกรรมโรงงาน

ภายในเครื่องจักร: คำตอบเพิ่มเติมเกี่ยวกับการปรับแต่งระบบเซอร์โวติดตามเว็บคาสต์วันที่ 15 เมษายนเกี่ยวกับการควบคุมแรงที่เกี่ยวข้องกับการปรับแต่งระบบเซอร์โว

 

โดย: โจเซฟ โปรเฟตา

 

วัตถุประสงค์การเรียนรู้

  • วิธีปรับแต่งระบบเซอร์โว: การควบคุมแรง ส่วนที่ 4 เว็บคาสต์มีคำตอบเพิ่มเติมสำหรับคำถามของผู้ฟัง
  • คำตอบการปรับแต่งครอบคลุมถึงความเสถียรของเซอร์โว เซ็นเซอร์ และการชดเชย
  • อุณหภูมิสามารถส่งผลต่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำได้

การปรับแต่งระบบเซอร์โวให้เป็นไปตามข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพอาจเป็นหนึ่งในงานที่น่าหนักใจที่สุดในการสร้างเครื่องจักร ไม่ใช่เรื่องของตัวเลขสามตัวที่ควรใส่เข้าไปในตัวควบคุมอนุพันธ์เชิงปริพันธ์เชิงสัดส่วน (PID) เสมอไป ในเว็บแคสต์เมื่อวันที่ 15 เมษายน “วิธีปรับแต่งระบบเซอร์โว: การควบคุมแรง (ตอนที่ 4)ดร. โจเซฟ โปรเฟตา ผู้อำนวยการกลุ่มระบบควบคุมบริษัท แอโรเทคครอบคลุมถึงวิธีการปรับแต่งเครื่องมือลูปแรงเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของระบบและสร้างวิถีแรงตามต้องการ ข้อจำกัดของลูปแรงรอบลูปตำแหน่งและลูปปัจจุบัน วิธีการควบคุมวิถีแรงตามต้องการ และวิธีลดการกระแทกให้น้อยที่สุด


เวลาโพสต์: 23 ก.ค. 2564