2021-04-23 วิศวกรรมควบคุม วิศวกรรมโรงงาน
Inside Machines: คำตอบเพิ่มเติมเกี่ยวกับการปรับแต่งระบบเซอร์โวเป็นไปตามเว็บคาสต์เรื่องการควบคุมแรงในวันที่ 15 เมษายน ซึ่งเกี่ยวข้องกับการปรับแต่งระบบเซอร์โว
โดย: โจเซฟ โปรเฟตา
วัตถุประสงค์การเรียนรู้
- วิธีปรับแต่งระบบเซอร์โว: การควบคุมแรง เว็บคาสต์ตอนที่ 4 ให้คำตอบเพิ่มเติมสำหรับคำถามของผู้ฟัง
- คำตอบการปรับแต่งครอบคลุมความเสถียรของเซอร์โว เซ็นเซอร์ และการชดเชย
- อุณหภูมิอาจส่งผลต่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ
การปรับแต่งระบบเซอร์โวให้ตรงตามข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพอาจเป็นงานที่น่าหนักใจที่สุดในการสร้างเครื่องจักร มันไม่ได้เกี่ยวกับว่าตัวเลขสามตัวควรอยู่ในตัวควบคุมสัดส่วน-รวม-อนุพันธ์ (PID) เสมอไป ในการออกอากาศทางเว็บเมื่อวันที่ 15 เมษายน “วิธีปรับแต่งระบบเซอร์โว: การควบคุมแรง (ตอนที่ 4)” Joseph Profeta, Ph.D., ผู้อำนวยการ, Control Systems Group,แอโรเทคครอบคลุมถึงวิธีการปรับแต่งเครื่องมือ Force Loop เพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดของระบบและสร้างวิถีการเคลื่อนที่ของแรงที่ต้องการ ข้อจำกัดของ Force Loop รอบ Position Loop และ Current Loop วิธีควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ของแรงที่กำหนดเอง และวิธีลดการชนให้เหลือน้อยที่สุด
เวลาโพสต์: Jul-23-2021
