เดลต้ากล่าวว่าไดรฟ์เซอร์โว Asda-A3 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์

เดลต้ากล่าวว่าไดรฟ์เซอร์โว AC ซีรีส์ Asda-A3 ได้รับการออกแบบสำหรับการใช้งานที่ต้องการการตอบสนองความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น
เดลต้าอ้างว่าความสามารถในการเคลื่อนไหวในตัวของไดรฟ์นั้น "สมบูรณ์แบบ" สำหรับเครื่องมือเครื่องจักร การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ หุ่นยนต์ และเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์/การพิมพ์/สิ่งทอ
บริษัทเสริมว่า Asda-A3 ได้รับประโยชน์จากคุณสมบัติตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ซึ่งให้ประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมและการตอบสนองความถี่ 3.1 kHz
วิธีการนี้ไม่เพียงช่วยลดเวลาในการตั้งค่าเท่านั้น แต่ยังเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานที่ความละเอียด 24 บิตได้อย่างมากอีกด้วย
นั่นคือ 16,777,216 พัลส์ต่อรอบ หรือ 46,603 พัลส์สำหรับ 1 องศา ตัวกรอง Notch สำหรับฟังก์ชันการลดเสียงสะท้อนและการสั่นสะเทือนมีส่วนช่วยให้การทำงานของเครื่องจักรราบรื่น
ซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่ายพร้อมอินเทอร์เฟซแบบกราฟิกและการปรับแต่งอัตโนมัติช่วยลดเวลาในการทดสอบและทำให้การใช้งานง่ายขึ้น
นอกจากนี้ การออกแบบที่กะทัดรัดของเซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ Asda-A3 ยังช่วยลดพื้นที่การติดตั้งได้อย่างมาก และยังอำนวยความสะดวกในการจัดเรียงในตู้ควบคุมอีกด้วย
ASDA-A3 ยังประกอบด้วยคุณสมบัติการควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูง เช่น E-CAM (กำหนดค่าได้ดีสำหรับกรรไกรบินและกรรไกรหมุน) และโหมดควบคุม PR ที่ซับซ้อน 99 โหมดสำหรับการเคลื่อนไหวแกนเดียวที่ยืดหยุ่น
Asda-A3 มอบฟังก์ชันการลดการสั่นสะเทือนแบบใหม่และซอฟต์แวร์การกำหนดค่า Asda-Soft สำหรับการแก้ไขที่ใช้งานง่ายเพื่อให้ผู้ใช้สามารถปรับแต่งเซอร์โวได้อย่างรวดเร็ว
เมื่อใช้กลไกที่มีความยืดหยุ่นสูง เช่น สายพาน Asda-A3 จะทำให้กระบวนการมีเสถียรภาพ ช่วยให้ผู้ใช้สามารถตั้งค่าเครื่องจักรโดยมีเวลาในการทำให้เสถียรน้อยลง
เซอร์โวไดรฟ์รุ่นใหม่ประกอบด้วยฟิลเตอร์บากอัตโนมัติเพื่อลดเสียงสะท้อน ค้นหาเสียงสะท้อนในเวลาอันสั้นเพื่อป้องกันความเสียหายของเครื่องจักร (ฟิลเตอร์บาก 5 ชุด พร้อมแบนด์วิดท์ที่ปรับได้และแบนด์ความถี่สูงสุดถึง 5,000 เฮิรตซ์)
นอกจากนี้ ฟังก์ชันการวินิจฉัยระบบยังสามารถคำนวณความแข็งของเครื่องจักรผ่านค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานหนืดและค่าคงที่ของสปริงได้อีกด้วย
การวินิจฉัยช่วยทดสอบความสอดคล้องของการตั้งค่าอุปกรณ์ และให้ข้อมูลสภาพการสึกหรอตลอดช่วงเวลาต่างๆ เพื่อระบุการเปลี่ยนแปลงในเครื่องจักรหรืออุปกรณ์ที่มีอายุมาก เพื่อช่วยให้มีการตั้งค่าที่เหมาะสมที่สุด
นอกจากนี้ยังช่วยให้ควบคุมวงปิดอย่างสมบูรณ์เพื่อความแม่นยำของตำแหน่งและขจัดเอฟเฟกต์การตีกลับ ออกแบบสำหรับ CanOpen และ DMCNet โดยมีฟังก์ชัน STO (Safe Torque Off) ในตัว (รอการรับรอง)
เมื่อเปิดใช้งาน STO มอเตอร์จะตัดกระแสไฟฟ้า Asda-A3 มีขนาดเล็กกว่า A2 ถึง 20% ซึ่งหมายความว่ามีพื้นที่ในการติดตั้งน้อยลง
ไดรฟ์ Asda-A3 รองรับมอเตอร์เซอร์โวหลากหลายชนิด ช่วยให้มั่นใจได้ว่ามีการออกแบบมอเตอร์ที่เข้ากันได้ย้อนหลังสำหรับการเปลี่ยนในอนาคต
มอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ ECM-A3 เป็นมอเตอร์เซอร์โวแม่เหล็กถาวร AC ที่มีความแม่นยำสูง ซึ่งสามารถใช้กับไดร์เวอร์เซอร์โว Asda-A3 AC 200-230 V และสามารถเลือกกำลังไฟได้ตั้งแต่ 50 W ถึง 750 W
ขนาดเฟรมมอเตอร์คือ 40 มม. 60 มม. และ 80 มม. มีมอเตอร์สองรุ่นให้เลือก ได้แก่ รุ่น ECM-A3H ความเฉื่อยสูง และรุ่น ECM-A3L ความเฉื่อยต่ำ โดยมีอัตราความเร็วที่ 3,000 รอบต่อนาที ความเร็วสูงสุดคือ 6,000 รอบต่อนาที
ECM-A3H มีแรงบิดสูงสุด 0.557 นิวตันเมตร ถึง 8.36 นิวตันเมตร และ ECN-A3L มีแรงบิดสูงสุด 0.557 นิวตันเมตร ถึง 7.17 นิวตันเมตร
สามารถใช้ร่วมกับไดรฟ์เซอร์โวซีรีส์ Asda-A3 220 V ในช่วงกำลังไฟตั้งแต่ 850 W ถึง 3 kW ได้ ขนาดเฟรมที่มีให้เลือกคือ 100 มม. 130 มม. และ 180 มม.
ค่าแรงบิดเสริมที่ 1,000 รอบต่อนาที, 2,000 รอบต่อนาที และ 3,000 รอบต่อนาที ความเร็วสูงสุดที่ 3,000 รอบต่อนาที และ 5,000 รอบต่อนาที และแรงบิดสูงสุดที่ 9.54 นิวตันเมตร ถึง 57.3 นิวตันเมตร
ระบบขับเคลื่อนเชิงเส้นของ Delta ซึ่งเชื่อมต่อกับการ์ดควบคุมการเคลื่อนที่และตัวควบคุมอัตโนมัติที่ตั้งโปรแกรมได้ MH1-S30D ของ Delta สามารถให้โซลูชันที่เหมาะสำหรับการใช้งานการควบคุมการเคลื่อนที่แบบหลายแกนในอุตสาหกรรมอัตโนมัติต่างๆ
Robotics and Automation News ก่อตั้งขึ้นในเดือนพฤษภาคม 2558 และปัจจุบันเป็นหนึ่งในเว็บไซต์ที่อ่านกันอย่างแพร่หลายที่สุด
โปรดพิจารณาสนับสนุนเราโดยการเป็นสมาชิกแบบชำระเงิน, โฆษณาและการสนับสนุน หรือซื้อผลิตภัณฑ์และบริการผ่านร้านค้าของเรา หรือการรวมวิธีการทั้งหมดข้างต้น
เว็บไซต์นี้และนิตยสารและจดหมายข่าวรายสัปดาห์ที่เกี่ยวข้องจัดทำโดยทีมนักข่าวและมืออาชีพด้านสื่อที่มีประสบการณ์จำนวนมาก
หากคุณมีข้อเสนอแนะหรือความคิดเห็นใดๆ กรุณาติดต่อเราได้ที่ที่อยู่อีเมลใดๆ บนหน้าติดต่อของเรา